黎平建置歷史久遠(yuǎn)。五帝時屬西戎，殷為鬼方，周屬楚，秦代隸屬黔中郡，漢代屬武陵郡，晉屬罈城縣，梁屬龍標(biāo)縣，陳屬沅陵郡，隋屬辰州。唐為龍標(biāo)縣、敘州。

宋太平興國二年（977年）置福祿永從長官司，元世祖至元二十年（1283年）置古州八萬軍民總管府，元至治二年（1322年）總管府廢，設(shè)上黎平長官司，黎平從此得名，屬湖廣行省思州宣撫司。

明洪武十八年（1385年）四月，廢上黎平、樂敦洞二土司，建五開衛(wèi)于五腦寨（今德鳳鎮(zhèn)），實行軍政統(tǒng)管，轄5所2屯14長官司。明永樂十一年（1413年），思州宣撫司被革除，設(shè)黎平府于官團(tuán)（今黎平寨南），隸屬貴州承宣布政使司，轄潭溪、八舟、古州、曹滴、洪舟泊里、福祿永從、西山陽洞7長官司。黎平境內(nèi)實行軍民分治，五開衛(wèi)轄所、屯，隸湖廣；黎平府轄長官司，隸貴州。

明宣德九年（1434年），革新化府并入黎平府，府城駐地由官團(tuán)遷入五腦寨，為府衛(wèi)同城，由原轄7司增加新化府轄中林驗洞、新化、湖耳、龍里、亮寨、歐陽、赤溪楠洞7司，共14長官司。

明正統(tǒng)六年（1441年）廢福祿永從司，設(shè)永從縣，仍隸屬黎平府。

清雍正三年（1725年），隸湖廣的五開、銅鼓二衛(wèi)改屬黎平府。

清雍正五年（1727年），五開衛(wèi)改設(shè)開泰縣，銅鼓衛(wèi)改設(shè)錦屏縣，兩縣仍屬黎平府，并改楚省靖州的天柱縣歸黎平府，十一年（1733年）天柱縣改隸鎮(zhèn)遠(yuǎn)府。八年（1730年）設(shè)古州廳同知，屬黎平府。

清乾隆三十五年（1770年）設(shè)下江廳通判。

清道光十二年（1832年），錦屏縣改設(shè)錦屏鄉(xiāng)，設(shè)縣丞。至此，黎平府轄古州、下江二廳、開泰、永從二縣與潭溪等14長官司512寨。

民國2年（1913年），原府、州、廳一律改為縣，故廢黎平府，設(shè)黎平縣和洪州分縣（駐水口），隸屬鎮(zhèn)遠(yuǎn)道。原屬黎平府的古州廳改為榕江縣，下江廳改為下江縣，開泰縣移至錦屏設(shè)置錦屏縣，永從縣依舊。

民國12年（1923年）鎮(zhèn)遠(yuǎn)道廢，黎平縣直屬省轄。

民國15年（1926年）黎平縣下設(shè)中區(qū)（縣城）、二區(qū)（敖市）、三區(qū)（中潮）、四區(qū)（水口）、五區(qū)（宰滾）、六區(qū)（增沖），區(qū)下設(shè)保、甲、牌。

民國21年（1932年）黎平縣轄8個區(qū)，135個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

民國24年（1935年），貴州第十行政督察區(qū)設(shè)于黎平，轄黎平、永從、下江、榕江、錦屏、天柱、劍河七縣。

民國25年（1936年）3月，貴州第十行政督察區(qū)撤銷，黎平縣屬第八行政督察區(qū)。洪州分縣撤銷。

民國26年（1937年）11月，黎平縣屬第二行政督察區(qū)，下轄縣城、敖市、中潮、水口、宰滾、增沖、孟彥、毛洞8個區(qū)，45個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，249保，2836甲。

民國28年（1939年），全縣為8個區(qū)，廢鄉(xiāng)建聯(lián)保，有37個聯(lián)保，222保。

民國30年（1941年）6月，永從、下江二縣合并為從江縣，縣駐地設(shè)在丙妹鎮(zhèn)。原永從縣劃為鎮(zhèn)，改屬黎平縣。黎平縣原轄新化、隆里、地茶等地?fù)軞w錦屏縣，色邊劃歸榕江縣，增沖劃歸從江縣。原屬永從縣的下皮林以北村寨及榕江縣的紹洞、岑門劃歸黎平縣。同年黎平縣廢區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，全縣為23個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，192個保，2130甲。

1950年3月1日，宋茂玉率領(lǐng)中國人民解放軍51師152團(tuán)接管黎平，成立黎平縣人民政府。是年12月10日，中國人民解放軍186師556團(tuán)進(jìn)駐黎平，平息楊標(biāo)的武裝叛亂，恢復(fù)黎平縣人民政府，廢除民國政權(quán)和保甲制，全縣建立德鳳、中潮、孟彥、茅貢、永從、水口6個區(qū)，20個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，179 個行政村。

1952年獨山專區(qū)改為都勻?qū)^(qū)，黎平縣隸屬都勻?qū)^(qū)。年底由6個區(qū)調(diào)整為7個區(qū)。

1953年，全縣7個區(qū)調(diào)整為9個區(qū)，107個小鄉(xiāng)鎮(zhèn)。9個區(qū)為：一區(qū)德鳳、二區(qū)中潮、三區(qū)孟彥、四區(qū)茅貢、五區(qū)雙江、六區(qū)水口、七區(qū)龍額、八區(qū)洪州、九區(qū)尚重。

1956年初，黎平縣由都勻?qū)^(qū)劃規(guī)鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)。7月23日，黔東南苗族侗族自治州成立，州府駐地凱里，鎮(zhèn)遠(yuǎn)專區(qū)廢，黎平縣隸屬黔東南苗族侗族自治州。設(shè)9個區(qū)、61個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1958年設(shè)9個區(qū)、60個鄉(xiāng)、365個高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社；9月撤區(qū)，全縣由365個高級社組成21個人民公社；11月15日，由21個人民公社并為9個人民公社。

1967年4月2日，“造反總指揮部”宣告奪取中共黎平縣委員會、黎平縣人民委員會的黨政財文大權(quán)，4月28日建立“毛澤東思想黎平縣革命委員會”，并建立區(qū)、公社“革命委員會”。同年建立城關(guān)鎮(zhèn)，全縣為66個公社1個鎮(zhèn)。

1970年2月，恢復(fù)9個區(qū)、66個公社、1個鎮(zhèn)。

1981年5月3日，黎平縣第八屆人民代表大會選舉產(chǎn)生黎平縣人民政府，“黎平縣革命委員會”自然消失。

1983年7月28日，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)，雙江區(qū)更名為巖洞區(qū)，岑牙公社更名為牙雙公社，新化公社更名為平架公社，少興公社更名為肇興公社，團(tuán)結(jié)公社更名為草坪公社，企寨公社更名為器寨公社，青光公社更名為己流公社。全縣共設(shè)9個區(qū)，65個公社，1個鎮(zhèn)，394個生產(chǎn)大隊，3148個生產(chǎn)隊，4個居民委員會，1502個自然村。

1984年5月22日，撤銷人民公社建置，建立鄉(xiāng)鎮(zhèn)人民政府、村民委員會和村民小組。7月20日，撤銷德鳳公社和城關(guān)鎮(zhèn)，建立德鳳鎮(zhèn)；撤銷尚重、孟彥、中潮、水口、洪州、敖市、高屯7個公社，并改建為7個鎮(zhèn)；撤銷平寨公社建立平寨鄉(xiāng)和六合鄉(xiāng)；撤銷順化、滾懂公社，建立順化瑤族鄉(xiāng)和滾懂瑤族鄉(xiāng)。同時將高青公社的岑浦大隊劃歸滾懂瑤族鄉(xiāng)。9月3日，德鳳鎮(zhèn)升格為區(qū)級鎮(zhèn)。全縣共有9個區(qū)，1個區(qū)級鎮(zhèn)，58個鄉(xiāng)（包括2個瑤族鄉(xiāng)、7個鄉(xiāng)級鎮(zhèn)，395個村民委員會，3135個村民小組，4個街道居委會，53個居民小組。

1990年縣人民政府批準(zhǔn)，設(shè)置德鳳鎮(zhèn)街道辦事處。是年，全縣有居民委員會17個，村民委員會403個。

1992年1月25日，省人民政府（1992）33號文件《關(guān)于黎平縣建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)行政區(qū)域變更的批復(fù)》：黎平縣撤9個區(qū)、1個區(qū)級鎮(zhèn)，65個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），并為25個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），轄403個村民委員會，18個居民委員會。

1999年12月17，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)，同意撤銷黎平縣巖洞鄉(xiāng)，設(shè)立巖洞鎮(zhèn)。同意撤銷黎平縣九潮鄉(xiāng)，設(shè)立九潮鎮(zhèn)。全縣轄10個鎮(zhèn)，15個鄉(xiāng)（2民族鄉(xiāng)），403個村，19個居民委員會，1490個自然寨，3088個村民組,114個居民組。

2012年，經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)，肇興鄉(xiāng)、龍額鄉(xiāng)、雙江鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)肇興鎮(zhèn)、龍額鎮(zhèn)、雙江鎮(zhèn)。

2013年，全縣403個村民委員會合并為251個村民委員會。

2014年，經(jīng)省人民政府批復(fù)，同意撤銷高屯鎮(zhèn)、德鳳鎮(zhèn)，設(shè)立高屯街道辦事處和德鳳街道辦事處。

2015年，經(jīng)省人民政府同意，茅貢鄉(xiāng)、永從鄉(xiāng)、地坪鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)茅貢鎮(zhèn)、永從鎮(zhèn)、地坪鎮(zhèn)。全縣轄9個鄉(xiāng)（其中2個民族鄉(xiāng)）、14個鎮(zhèn)、2個街道辦事處，251個村民委員會、21個居民委員會（社區(qū)服務(wù)中心）。

2019年，經(jīng)省人民政府同意，在黎平城關(guān)地區(qū)新設(shè)立龍形街道。全縣轄9個鄉(xiāng)（其中2個民族鄉(xiāng)）、14個鎮(zhèn)、3個街道辦事處，290個村民委員會、31個社區(qū)居民委員會（社區(qū)服務(wù)中心）。